定位精度和重復定位精度是兩個不同的概念

在工業(yè)領(lǐng)域中常用于描述機械系統(tǒng)的性能。

重復定位精度比定位精度要高

定位精度

定位精度是一個確定的值，不是一個范圍；而重復定位精度是一個范圍。

定位精度是指機械系統(tǒng)在一次運動中能夠達到的目標位置與實際位置之間的偏差程度。

它反映了機械系統(tǒng)在單次運動中到達目標位置的準確性。

通俗的講: 指機器設(shè)備停止時實際到達的位置，和你要求到達位置的誤差

定位精度是一個確定的值(例如0.01mm)不是一個范圍(例如±0.02mm)

定位精度誤差取決于傳動部件的制造誤差。

舉例: 要求一個軸走100mm，結(jié)果實際上它走了100.01mm，多出來的0.01就是定位精度。

例如: 設(shè)定絲桿運動距離100mm，結(jié)果，100根絲杠的實際運動距離，為99.99mm到100.01mm其定位精度是0.02mm(100.01-99.99=0.02)

重復定位精度

重復定位精度是指機械系統(tǒng)在多次運動中能夠重復達到相同目標位置的精度，它反映了機械系統(tǒng)在多次運動中到達相同目標位置的一致性和重復性；重復定位精度對于需要進行多次重復運動的應用非常重要。

通俗的講: 指的是同一個位置，多次定位過去產(chǎn)生的誤差。

重復定位精度是一個范圍(例如±0.02)

重復位置誤差跟傳動部件的間隙有關(guān)。

此外，重復定位精度不僅與光柵尺(位移傳感器)的精度、分辨率有關(guān)，還與機械系統(tǒng)誤差有關(guān)，如導向系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)剛性等。

這些因素會降低定位精度，并在一定程度上影響重復定位精度。

舉例: 要求一個軸走100 mm，

結(jié)果，第一次實際上它走了100.01mm，重復一次同樣的動作，它走了99.99mm這之間的誤差100.01-99.99=0.02mm，就是重復定位精度。

重復定位表示方法: 用±x表示，上面的誤差表示為±0.01mm，既±(0.02/2).

例如:設(shè)定運絲桿動距離100mm，運動100次實際運動距離為99.988mm到99.992mm，其重復定位精度是±0.002mm。